本发明公开了一种投影仪投影画面晃动量测量方法，通过投影仪将靶标图像投影成清晰图像之后，前后移动镜头以改变投影仪镜头的焦距。在改变焦距的过程同时获取各个焦距下的拍摄图像，之后根据拍摄图像中标志点的坐标变化来确定投影仪镜头的晃动量。在整个流程中没有改变投影仪的位置，仅仅是通过移动镜头来改变焦距，此时投影仪投影出的图像中标志点坐标间的距离与镜头的晃动量成正比，因此通过图像晃动量可以准确的测量出投影仪的镜头晃动量。本发明还提供了一种投影仪投影画面晃动量测量装置、一种投影仪投影画面晃动量测量设备以及一种计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。