本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制洗衣机的方法，包括：检测第一洗涤单元的第一振动幅度和第一运行频率；在第一振动幅度大于第一标准振动幅度或第一运行频率大于第一标准运行频率的情况下，调节第二洗涤单元的转速，并，调节第三洗涤单元的转向和/或转速。该方法通过调节第二洗涤单元的转速和第三洗涤单元的转向和/或转速，可以利用第二洗涤单元和第三洗涤单元产生的振动幅度来抵消掉一部分第一洗涤单元的振动幅度，从而保证每个洗涤单元的振动幅度均不超出标准的振动幅度，在不增加其他减震装置的基础上可以保证振动幅度在合理的范围内。该洗衣机的结构简单，生产成本较低。本申请还公开一种用于控制洗衣机的装置及洗衣机。