本发明提供了一种选择性加氢脱除间戊二烯中炔烃和环戊二烯的催化剂及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：（1）配置含有钯化合物的水溶液，将氯化钾加入其中得到溶液A，再向A溶液中加入乙醇和非离子表面活性剂，在一定温度下搅拌一段时间，得到溶液B；（2）将SiO2悬浮于水中，加入一定量的两性表面活性剂得到悬浮液C；（3）将溶液B逐滴加入悬浮液C中，在一定温度下搅拌一段时间，得到悬浮液D；（4）配置含有铜化合物的水溶液，加入一定量的沉淀剂，在一定温度下搅拌一段时间，得到浊液E；（5）将浊液E逐滴加至悬浮液D中，在一定温度下搅拌一段时间后，过滤、洗涤、干燥和焙烧，得到氧化态催化剂；（6）将氧化态催化剂还原，得到选择性加氢脱除间戊二烯中炔烃和环戊二烯的催化剂。本发明所制备的催化剂适用于间戊二烯中少量炔烃和环戊二烯的脱除，尤其适用于石脑油裂解生产乙烯装置中副产的间戊二烯中少量炔烃和环戊二烯的选择性加氢脱除，净化后的间戊二烯可直接用于聚合生产树脂和橡胶。