本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用气动抛绳器，包括抛体组件、绳缆、抛绳器框架、气动发射器组件，抛体组件内置内、外两个固定环，安装抛体组件时，两个固定环一个与抛绳器框架配合，一个与气动发射器组件配合；绳缆一端连接抛体组件的吊环上，另一端连接水下机器人吊装环；气动发射器组件包括高压气瓶、耐压舱、电磁阀、发射腔，当电磁阀打开，高压气瓶内的高压气体通过电磁阀进入发射腔内，迅速形成高气压，产生推力将抛体组件弹出，绳缆随抛体组件漂在海上，回收人员通过打捞抛体组件或绳缆，即可牵引回收水下机器人。本发明具备结构简单、耐压能力强、效率高、节约能源且维护方便的特点。