本申请公开了一种高压直流GIL三支柱绝缘子表面电荷测量平台及测量方法，通过控制移动装置将被测三支柱绝缘子移动至静电探头的预设范围内，控制静电探头位置控制装置使得静电探头绕被测三支柱绝缘子的中心轴旋转和探头支架同步自转的同时静电探头垂直于被测三支柱绝缘子，使得静电探头沿被测三支柱绝缘子中心轴的移动，通过调整静电探头与被测三支柱绝缘子表面的角度，完成整个被测三支柱绝缘子表面电荷的测量。由此，提高了三支柱绝缘子表面电荷测量的准确性。