本发明涉及瞬变电磁探测装置领域，具体涉及一种巷孔瞬变电磁探测装置及方法，包括车体、调节组件、防护筒、电推杆、探头和定位组件；定位组件包括移动座、转动杆，支撑座、抵接板、导向构件和驱动构件。本发明中，当防护筒伸入钻孔中后，启动四个驱动构件，使驱动构件驱动移动座移动，并带动转动杆移动，使转动杆移动过程中角度发生改变，进而带动抵接板移动，使其与钻孔内壁抵接，当位于一侧的抵接板与钻孔内壁抵接后，会带动防护筒朝相反的方向移动，最后当四个抵接板与钻孔内壁抵接后，防护筒便位于钻孔中心位置，从而实现使探头位于钻孔的中心位置，提升探测的精确度的目的。