本发明涉及小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法，包括用于流水线作业的多个模台，所述生产系统还包括模台传输线、清洗装置、喷涂装置、布料装置、第一转运装置、码垛装置、养护装置、拆垛装置、第二转运装置、翻转脱模装置以及成品打包装置，所述生产系统形成模台的闭环传输生产线以及形成预制构件产品的开环传输生产线。本发明克服了现有存在人工参与的生产方式导致生产效率低和人力投入高的问题，同时可以提供小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法，实现了预制构件多品类智能化柔性生产，实现了循环流水作业的方式，在模台的闭环传输生产线上同时形成预制构件产品的开环传输生产线，提高了预制构件产品的生产效率。