本申请属于测量装置技术领域，尤其涉及连杆螺栓孔空间深度尺寸测量装置以及测量方法，包括螺栓孔定位装置和螺栓孔螺纹通规心轴，螺栓孔定位装置包括配合端，配合端上具有连杆中轴模拟面、半圆端面，配合端上设置有延伸端，延伸端上具有斜面，螺栓孔螺纹通规心轴包括中心心轴，中心心轴的一端设置有螺纹通规，中心心轴的另一端设置有大头端，大头端上具有G面本申请依靠螺栓孔定位装置与连杆配合，使得延伸端的斜面与连杆的连杆齿形齿顶面接触，将螺栓孔螺纹通规心轴的螺纹通规拧入连杆的螺纹孔内，只需要测量出容易测量的G面至半圆端面的距离，然后再根据设定的螺栓孔螺纹通规心轴的G面与螺纹通规之间的距离计算出连杆螺栓孔空间深度尺寸。