本发明公开了一种医学采样辅助装置，涉及医学检测设备领域，提供一种便携式的医学采样辅助装置，能够替代人工完成打开和盖上采样管管盖以及使采样器断开的操作。该装置包括旋管装置、剪断装置、直线移动装置和盖夹持装置；直线移动装置水平设置；旋管装置包括旋管装置壳、旋转轴、旋管电机和管夹持装置，旋管装置壳与直线移动装置连接，旋转轴竖向设置并与旋管装置壳螺纹连接；旋管电机位于旋转轴下方，旋管电机的输出轴与旋转轴键连接使得旋转轴能够沿输出轴移动；管夹持装置位于旋转轴上方并与旋转轴连接，管夹持装置能够夹持采样管并使其保持竖直；盖夹持装置和剪断装置位于旋管装置的上方且沿直线移动装置的长度方向间隔设置。