本发明提供的一种UC轴承销钉安装装置，销钉供料结构设置于装钉结构下方一侧，销钉顶出缸通过销钉顶出针将放置于藏钉孔中的销钉自下而上顶出藏钉孔，顶入上方的加持片之间，完成销钉上料工作；水平移送结构将轴承固定结构移送到装钉结构下方，压紧气缸启动，促使两个压头结构一起在水平面方向上，从两端将放置在工件托盘上的待组装轴承固定住；电缸压力机驱动冲头结构向下运动，销钉冲压头自上而下将夹持片之间的销钉冲入待组装轴承外圈上的钉孔中，完成销钉安装工序；无需人工手动放钉和装钉，提高了工作效率且降低了因为手动误操作导致的轴承外球面损坏的问题发生的概率。