本发明公开了一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，涉及三维激光扫描机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有三维激光扫描器，所述机器人本体的一侧设置有防护组件。本发明中，当三维激光扫描器受到外部作用力时，其外部作用力会首先作用在矩形固定块和矩形滑块上，使矩形滑块对第一气囊进行挤压，将第一气囊内部的气体输送至第一气囊的内部，使其产生膨胀带动第二滑动块在矩形框的内部进行移动，利用第二滑动块和导杆之间的联动效应，将动力传递到导杆上，使导杆带动透明挡块移动，通过透明挡块对三维激光扫描器进行防护，进而防止对其表面造成划伤或损坏，从而防止对产品的使用造成影响。