本发明公开了一种稳定爬梯的智能电网四足机器人，属于巡视机器人技术领域，其包括底盘、巡查装置、爬梯腿、驱动件，以及控制主机；爬梯腿包括第一转动杆、以及铰接在第一转动杆一端的第二转动杆；爬梯腿的数量至少为三；驱动件用于驱动第一转动杆和第二转动杆进行转动；巡查装置、驱动件、滚轮与控制主机电连接。本申请通过控制主机和驱动件带动第一转动杆和第二转动杆转动，使电力巡查机器人在遇到楼梯时爬梯腿在第一转动杆和第二转动杆的配合下完成抬腿和放腿，从而实现爬梯，解决了现有技术中电力巡查机器人无法爬梯的技术问题，有效扩大了电力巡查机器人的适用范围。