本发明涉及柔性钻具技术领域，具体涉及一种用于柔性钻具的钻进轨迹保持装置，钻进轨迹保持装置包括上壳体、下壳体、将上壳体与下壳体铰接的铰接杆、传动轴组件和补正机构。传动轴组件贯穿上壳体和下壳体，并与柔性钻具连接，传动轴组件上环绕设置有永磁铁；补正机构位于上壳体内，至少两个补正机构环绕传动轴组件设置，并与铰接杆铰接；铰接杆能够带动补正机构沿第一方向移动，补正机构切割永磁铁的磁感线产生电流，以使补正机构沿第一方向的反方向移动。通过柔性钻具的转动产生旋转磁场，通过铰接杆的摆动使补正机构进入旋转磁场切割磁感线产生电流，进而使补正机构能够对铰接杆的摆动角度进行纠正。