本发明公开了一种用于智能汽车道路测试的车载测试系统，属于智能汽车技术领域，该系统充分考虑到了测试区域内的道路分布状况以及目标车辆的需求测试项目，根据实时的测试道路需求项目完成情况来对路径进行实时调整，对于随机完成概率较小的测试道路需求项目则进行优先完成，并在接近各节点时，根据当前各项测试道路需求项目的完成情况与下一测试节点和各相邻测试节点之间的情况来实时调节，从而避免目标车辆在测试过程中出现部分测试道路需求项目完成度较大而部分测试道路需求项目较小的情况发生，能够显著降低测试过程的时间成本，且自动路线规划更加智能，避免工作人员根据不同测试项目实时调整路线导致人力成本与规划难度提升的情况发生。