本发明公开了一种内嵌运行优化的多类型能源网络协同规划配置方法，包括如下步骤：搭建城市能源互联网优化配置模型和城市能源互联网优化运行模型，分别确定两个模型的目标函数和约束条件；应用凸松弛技术将上述两个模型均转化为二阶锥规划模型；求解城市能源互联网优化配置模型的二阶锥规划模型，若该锥松弛偏差满足预设精度要求，直接输出优化结果，否则，求解城市能源互联网优化运行模型，直至满足迭代中止条件；该内嵌运行优化的多类型能源网络协同规划配置方法，通过对智能体的离线训练，将训练好的智能体用于实时调度中，在负荷及电动汽车充电功率变化时可根据训练好的智能体实时做出调度决策，能够满足实时的调度需求。