本发明提供了一种磁疗床垫、折叠式按摩床垫装置及其使用方法，磁疗床垫包括：床垫本体，包括架桥发泡体、逐层贴合于所述架桥发泡体的碳纤维发热层、绝缘层及外套层，所述碳纤维发热层内部均匀安装有加热丝，所述外套层外设有控制器，且所述控制器与加热丝电性连接。所述架桥发泡体内设有安装腔，所述安装腔安装有相对设置的网布层；若干第一弹簧，等距分布于两层所述网布层之间。控制器能够启动及控制碳纤维发热层内加热丝的运行参数，以构成自主发热。碳纤维发热层提供保温的功能，热量通过外套层传递至表面，而绝缘层能够防止使用者发生触电的情况。