本发明公开了一种配电线路覆冰清除装置，包括基础单元、平移单元和除冰单元，其中基础单元，包括基础壳体、支撑杆和握把，所述基础壳体设置于所述支撑杆的一端，所述支撑杆远离所述基础壳体；平移单元，设置于所述基础壳体的表面，其包括设置于所述基础壳体一端的支撑件、连接于所述支撑件上的驱动机构、设置在所述驱动机构驱动端的联动机构和与所述联动机构相配合的推压机构。该配电线路覆冰清除装置，当通过夹持块的辅助使得配电线路能够与摩擦轮进行贴合，在摩擦轮的作用下让整体装置能够进行移动，并通过摩擦轮在联动机构的作用下让推压组件对夹持块产生作用力保持与配电线路的配合，再通过联动作用使得除冰单元能够进行除冰。