本发明公开了一种免拆清理汽车尾气排放后处理系统积碳的方法和装置，方法具体为首先将泡沫化的清洗剂导入到汽车尾气排放后处理系统中对积碳进行软化处理，处理后将含有清洗剂的蒸汽导入到汽车尾气排放后处理系统中，对积碳进行清洗，最后将高压气体加热后导入到汽车尾气排放后处理系统中，对积碳进行高压吹扫。装置包括了空压机、加热器、蒸汽发生器、泡沫生产器以及注入管等，通过这些设备的连接实现上述方法。本发明不仅免拆清洗，而且清洗后无清洗液残留，不会造成汽车尾气系统的损坏，能够将积碳等污染物清洗干净，保证清洗后排放出来的尾气符合国家的尾气排放标准。