发明公开
摘要:
本发明涉及一种灌装生产线用的机械手夹具,包括:机架、四组动力装置及四组机械夹具装置;在机架的左右两侧部或前后两侧部设有动力安装座,在机架的四个角落处设有夹具安装座;四组动力装置分别安装在动力安装座上;四组机械夹具装置的结构均相同。其具有产品放入托盘后,夹具直接夹取托盘,并转送至适当的位置,全机械化搬运,搬运时间短,节省人力物力等优点。