该发明公开了一种基于激光面阵传感器的智能艾灸机械臂的控制方法，属于机械控制领域。本发明主要针对艾灸治疗劳动强度较高、治疗过程操作较繁琐、艾灸手法专业性强、艾灸医师培养难度较高且周期较长等问题。通过对艾灸过程相关中医理论的研究，结合现代智能机器人技术，设计一套基于激光面阵传感器的智能艾灸机械臂的控制方法，控制艾灸机械臂按照艾灸规范标准安全有效的完成艾灸过程中的各种指定动作，实现艾灸机械臂的自动化需求，降低艾灸医师工作强度。