本发明公开了一种便携式自升降配电检修用爬杆装置，包括机架；所述机架上设置有用于攀爬电杆的爬杆轮组、用于驱动爬杆轮组的驱动机构、用于为驱动机构提供电能的蓄电池、用于控制驱动机构的控制器以及提供乘坐用的坐具；所述控制器与所述驱动机构和蓄电池电性连接。本装置可携带工作人员及工器具沿电杆自动攀爬至任意位置，且固定牢固，承载力大。驱动电机的动力经过第一链轮、第一链条和第二链轮传递到主动轴上，在经由第三链轮、第四链轮和第二链条传递到第一从动轴，并带动第一爬杆轮转动，竖支架倾斜设置在横支架上，使得第一爬杆轮与第二爬杆轮将电杆夹住，第一从动轴带动第一爬杆轮转动时即可实现本装置沿着电杆上下运行。