本发明涉及一种燃气驱动平衡件自动均衡装置，包括两个艏艉均衡装置，两个艏艉均衡装置分别位于潜水器的两侧，导轨，平衡件；所述艏艉均衡装置包括能推动平衡件移动的触发舱，所述触发舱上设置有经平衡件与触发舱碰撞后而滑动的推板，所述推板的滑动行程上设置有带动触发舱启动触发的延迟触发装置。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设置能够在导轨上随潜水器倾斜自主移动的平衡件，使得平衡件与一端的艏艉均衡装置接触，从而触发艏艉均衡装置内火药饼反应进而使得该平衡件能够向相反方向移动，从而达到自动均衡效果，同时还会根据潜水器倾斜角度，释放更大量的火药饼，从而达到更好更快的平衡效果，更加方便快捷。