发明公开
- 专利标题: 一种具有环境自适应性的飞艇调控设备及方法
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申请号: CN202211574727.1申请日: 2022-12-08
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公开(公告)号: CN115743509A公开(公告)日: 2023-03-07
- 发明人: 宋金博 , 余俊 , 曾周玉 , 凌鸿
- 申请人: 江西交通职业技术学院
- 申请人地址: 江西省南昌市昌北开发区
- 专利权人: 江西交通职业技术学院
- 当前专利权人: 江西交通职业技术学院
- 当前专利权人地址: 江西省南昌市昌北开发区
- 代理机构: 成都帝鹏知识产权代理事务所
- 代理商 罗旭
- 主分类号: B64B1/08
- IPC分类号: B64B1/08 ; B64B1/32 ; B64B1/38 ; B64D47/02 ; G05D1/08
摘要:
本发明公开一种具有环境自适应性的飞艇调控设备及方法,飞艇采用球体结构并在其水平最大直径上环绕设置有一圈螺旋桨飞行装置,各个螺旋桨飞行装置相对设置,在各个螺旋桨飞行装置对应的经度线的球体结构表面上设置有环境信号感应装置,包括步骤:建立飞艇各个螺旋桨飞行装置的电机自适应调控模型;由环境信号感应装置对各螺旋桨飞行装置对应经度线上的环境数据进行数据采集构成环境数据输入至自适应调控模型,由自适应调控模型计算各个方位螺旋桨飞行装置电机的运行参数从而完成飞艇调控。本发明利用环境因素进行自适应调整从而保证飞艇的稳定运行,能够对飞艇周围流场进行有效监控,并获取周围各种环境因素实现飞艇的稳定运行的自适应调整。