一种具有环境自适应性的飞艇调控设备及方法
摘要:
本发明公开一种具有环境自适应性的飞艇调控设备及方法,飞艇采用球体结构并在其水平最大直径上环绕设置有一圈螺旋桨飞行装置,各个螺旋桨飞行装置相对设置,在各个螺旋桨飞行装置对应的经度线的球体结构表面上设置有环境信号感应装置,包括步骤:建立飞艇各个螺旋桨飞行装置的电机自适应调控模型;由环境信号感应装置对各螺旋桨飞行装置对应经度线上的环境数据进行数据采集构成环境数据输入至自适应调控模型,由自适应调控模型计算各个方位螺旋桨飞行装置电机的运行参数从而完成飞艇调控。本发明利用环境因素进行自适应调整从而保证飞艇的稳定运行,能够对飞艇周围流场进行有效监控,并获取周围各种环境因素实现飞艇的稳定运行的自适应调整。
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