本发明涉及一种下料组件，尤其涉及一种医用样品处理设备用自动卸料组件。需要提供一种能够自动进行拿取和存放医用试管的医用样品处理设备用自动卸料组件。一种医用样品处理设备用自动卸料组件，包括有机械臂、安装座和气缸等，机械臂尾端固接有安装座，安装座顶部中间固定穿接有气缸。本发明启动机械臂使得左右两侧夹持块移动至试管两侧，再启动驱动机构带动摆动机构运作，摆动机构运作带动左右两侧夹持块向内移动，左右两侧夹持块向内移动通过保护气囊将试管夹紧，由于保护气囊的作用，能对试管进行保护，如此，可避免试管被夹碎影响后续送检，能够有效的提高了拿取和存放的效率。