一种垃圾抓斗桥式起重机，有效的解决了两个抓斗无法自适应调节高度，造成成本增加，工作效率低等问题，其包括主梁，主梁左右两端固定有支撑架，主梁设有小车运行机构，小车运行机构设有钢丝绳，机架上端固定有与钢丝绳相配合的滑轮组，机架上设有齿轮，齿轮左侧啮合有第一齿条，齿轮右侧啮合有第二齿条，第一齿条下端固定有第一抓斗，第二齿条下端固定有第二抓斗，机架上固定有位于第一齿条左侧的液压缸，液压缸控制第一齿条升降运动，机架上固定有位于第二齿条右侧的配重块，机架上设有位于第一齿条上方的第一缓冲机构，机架上设有位于第二齿条上方的第二缓冲机构。