本发明公开了一种电池SOC预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待预测电池在当前时刻之前至少一个时间点的电池关联参数；其中，所述电池关联参数包括各时间点所对应的电压参数和电流参数；将所述电池关联参数输入至预先训练得到的SOC预测模型中，得到与所述待预测电池相对应的剩余电量信息；将所述剩余电量信息反馈至目标终端设备。本发明实施例的技术方案，通过与电池关联的电流、电压参数训练得到SOC预测模型，实现了对待预测电池剩余电量信息的准确预测，提高了预测效率，同时通过及时反馈剩余电量信息，进而保护了相关电子设备的性能。