本公开涉及一种贮煤仓顶部卸料小车自动对位系统。包括：控制器、视觉识别阅读头、编码器、变频器和变频电机；控制器用于生成控制指令，发送至所述变频器；视觉识别阅读头用于识别码盘，并将固定位置信息发送至控制器；编码器用于：根据小车车轮转动情况，确定小车的动态位置信息，并发送至所述控制器；将变频电机的转速和扭矩，发送至变频器；变频器用于：根据控制器的控制指令，控制变频电机的运行：根据变频电机的转速和扭矩，对变频电机的转速和扭矩进行PID调节。根据本公开，可通过视觉识别阅读头和编码器实时确定小车的位置，提高对小车的定位精确性。进一步地，可通过变频器来对变频电机进行调速，使得小车的位置控制更加准确。