本申请实施例提供一种户型图生成方法、装置、设备及存储介质。在该方法中，可获取目标物理空间的N个单位空间各自的点云数据和全景图像，并在N个单位空间选择第M个单位空间的点云数据和全景图像，根据第M个单位空间的点云数据生成第M个单位空间的第一平面轮廓，根据第M个单位空间的全景图像生成第M个单位空间的第二平面轮廓；根据第一平面轮廓和第二平面轮廓，获取第M个单位空间的户型结构图。基于此，依次选中N个单位空间中的每个单位空间并获取N个单位空间的户型结构图后，对N个户型结构图执行拼接得到目标物理空间的户型图。通过这种方式，降低了房屋场景因素的影响，在室内物体遮挡房屋结构的情况下仍可较为准确地生成房屋户型图。