本发明涉及电机技术领域，尤其涉及四相双定子式双凸极电机，包括同轴设置的外定子、转子和内定子，其特征是，所述外定子包括外定子铁芯轭、外定子铁芯齿及电枢绕组，相邻外定子铁芯齿之间设有外定子齿槽；所述转子包括若干转子铁芯块和填充于转子铁芯块间的非导磁连接结构；所述内定子包括环形的内定子铁芯；每隔四个所述外定子铁芯齿的所述外定子齿槽内设有一个励磁绕组或者该外定子齿槽径向对应的所述内定子铁芯中嵌入一块永磁体；所述永磁体和励磁绕组均为励磁装置，所述励磁装置数Npm＝2k，所述外定子铁芯齿数Ns＝8k，所述转子铁芯块数Nr＝6k或10k，k为正整数。该电机可以较好地解决存在于传统结构中的低转矩密度问题，还可降低永磁体热退磁风险。