本发明实施例提供一种车辆驾驶提示方法，方法包括：检测到车辆的变道信号时，通过车载图像设备获取所述车辆的前方图像以及后方图像；基于所述前方图像与所述后方图像，检测所述车辆的当前变道环境；根据所述车辆的当前变道环境生成所述车辆的变道提示，并播放所述变道提示，以使所述车辆的驾驶人员根据所述变道提示进行变道。在检测到车辆的变道信号时，通过前方图像和后方图像来检测车辆的当前变道环境，并根据当前变道环境生成变道提示，可以在驾驶人员想要变道时，及时对车辆的当前变道环境进行检测和提示，使得驾驶人员根据变道提示进行变道，可以避免车辆结构对驾驶人员的影响，降低驾驶人员自信变道的情况发生，提高车辆在变道时的安全性。