本发明公开了一种便携式桥梁外观检测病害采集设备，涉及桥梁勘察技术领域，包括采集器主体，伸缩采集器主体底部通过调节组件与红外摄像头固定连接，采集器主体底部设置有用于固定调节组件的连接杆，所述红外摄像头设置在防护组件内部，所述采集器主体底部开设有用于连接红外摄像头的HDMI接口，所述红外摄像头通过信号线和HDMI插头与采集器主体连接，本发明设置有手持式照相机和红外测距仪器，可以精确的测量拍照地点到病害位置的距离，可调节长度的摄像组件满足使用者的多样化需求，观察更为全面，可拆卸式调节利于整体设备的运输携带，便于桥梁检测人员的使用，只需要少量工作人员参与对桥梁进行检测，提高了桥梁整体的检查速度。