本发明提出一种综合排队理论和外部成本的电动汽车充电预约方法，包括，通过充电权平台根据用户的充电需求查询充电系统中未来各时段的平均排队时间和充电权价格；根据平均排队时间和充电权价格通过计算各个时段的充电费用和时间成本；根据各个时段的充电费用和时间成本从充电权平台购买充电系统中最优充电时段和最优区域的充电权；根据最优充电时段和最优区域为用户规划充电路径，使用购买的充电权为用户预约对应充电站的充电桩，并在用户实际到达并验证预约信息后进行充电。本方法通过考虑将充电站实时排队状态共享给用户带来的对稳态排队时间的影响，能够提高充电系统排队时间估计准确度，有效降低高峰时段的平均排队时间。