发明公开
- 专利标题: 一种基于KCF目标分块及置信度模板更新机制的跟踪方法
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申请号: CN202211470214.6申请日: 2022-11-23
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公开(公告)号: CN115775262A公开(公告)日: 2023-03-10
- 发明人: 赵磊 , 贺华迪 , 李天文 , 麻楚霞
- 申请人: 昆明理工大学
- 申请人地址: 云南省昆明市五华区学府路253
- 专利权人: 昆明理工大学
- 当前专利权人: 昆明理工大学
- 当前专利权人地址: 云南省昆明市五华区学府路253
- 代理机构: 昆明明润知识产权代理事务所
- 代理商 王鹏飞
- 主分类号: G06T7/246
- IPC分类号: G06T7/246 ; G06V10/764 ; G06T5/40 ; G06T5/20
摘要:
本发明涉及一种基于KCF目标分块及置信度模板更新机制的跟踪方法,属于目标跟踪技术领域。首先引入分块的思想,用两个子块同步跟踪共同确定目标的最终位置。其次,将KCF原本的逐帧更新的模板更新策略进行调整,通过分别计算两个子块的平均相关峰差比(Average Peak Correlation Difference Ratio,APCDR),与给定的阈值进行比较,只有大于阈值时即认为跟踪过程未出现特殊情况,才对子模板进行更新。本发明通过引入分块思想及置信度模板更新策略对KCF算法进行了优化。