本发明涉及一种镜头清洗器，包括安装套和清洁件，安装套可滑动的套设于镜头上，镜头与安装套之间设有用于紧固安装套的固定件；清洁件可移动的设置在安装套上，用于擦拭镜头。本发明有效解决了原有的腔镜手术中，腹腔镜、胸腔镜等器材的镜头表面被污染后无法及时进行清洁、消毒的情况。安装套可跟着腔镜镜头进入微创切口部，通过清洁件移动对腔镜镜头进行清洁，清洁后腔镜镜头的再次投入手术工作中去。在手术中无需反复将胸腔镜、腹腔镜从胸腔或腹腔内取出进行清洁消毒。