本发明公开滚针轴承自动装配系统，包括机座、第一上料装置、供料装置以及装配装置，机座具有由下至上依次设置的第一安置座和第二安置座，第一安置座上设有第一上料工位以及装配工位，第二安置座上有供料工位，装配工位处预设有具有安装内孔的行星轮主体，第一上料装置包括多个上料箱，多个上料箱用以分别盛装多个滚针、多个隔环以及多个芯轴，多个上料箱可由第一上料工位运动至供料工位，供料装置承接多个上料箱分别盛装的多个滚针、多个隔环以及多个芯轴，并可将其承接的依次供料至装配工位，装配装置将处于装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至行星轮主体的安装内孔内，如此，使得滚针轴承自动装配系统结构紧凑，减小了占地面积，提高适用性。