本发明公开了一种超临界发泡成型机自动上料设备，涉及超临界二氧化碳发泡成型机技术领域，其包括：上料导座；主注料件，横向固定在上料导座上，主注料件远离上料导座的一端垂直密封插接在固定料座上；传输料缸，垂直固定在主注料件的上端，并与主注料件相连通，传输料缸内定量储存有发泡料体；侧分流组件，为周向设置的多个，其一端均与主注料件相连通，另一端垂直插接在固定料座上；以及振实导料组件，同圆心的固定在侧分流组件的一端，振实导料组件的一端嵌入设置在固定料座内；本发明的主注料件能够从中部进行扩散式发泡料体注射，而多个侧分流组件能够分别从对应各处进行内汇聚式发泡料体注射，从而达到充分填充注料效果。