本发明涉及一种光伏背板玻璃的定位方法和定位结构，所述定位方法主要包括步骤：S1：对测试玻璃进行X方向和Y方向上的粗略定位；S2：将经粗略定位后的玻璃运送至印刷工位，并获取粗略定位的X向误差和Y向误差；S3：配置一组X轴对位伺服装置和两组Y轴对位伺服装置；S4：配置一伺服系统，所述伺服系统连接并控制所述X轴对位伺服装置和Y轴对位伺服装置；S5：通过伺服系统和X轴对位伺服装置、Y轴对位伺服装置对运送至居中定位区的待印刷玻璃进行位置补偿；S6：配置一转运臂，用于将位置补偿后的待印刷玻璃运送至印刷工位。本发明可以快速地、自动地调整玻璃的位置误差，从而提高光伏背板玻璃的生产效率和印刷精度。