本申请实施例中提供了一种云台用俯仰轴臂及一种云台，云台用俯仰轴臂包括底部固定杆；第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆相对设置，第一连接杆的第一端和第二连接杆的第一端分别与底部固定杆的纵向两端连接；顶部固定杆，顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧具有能够罩设于摄像机顶部的弯折结构，顶部固定杆的纵向两端分别与第一连接杆的第二端和第二连接杆的第二端连接。云台用俯仰轴臂的顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧设有弯折结构，弯折结构罩设于摄像机顶部，由此以减小摄像机顶部和顶部固定杆之间的距离，使得顶部固定杆、第一连接杆和第二连接杆不与微波信号传输设备发生碰撞，并增加云台水平轴和俯仰轴旋转空间。