本发明涉及一种3D打印磁响应墨水及其制备方法和应用，属于3D打印墨水材料技术领域。本发明所述3D打印磁响应墨水，包含如下重量份的组分：硅橡胶1份、磁性颗粒0.5～6.5份和溶剂0.01～0.3份；所述硅橡胶的粘度范围为1×102Pa·s～2×104Pa·s。本发明所述的3D打印磁响应墨水具有明显剪切变稀行为，具有较好的流变性、触变性和打印精度。本发明所述3D打印磁响应墨水经打印固化后，所得成型件具有优异的力学性能和磁响应特性。