一种开口机以及控制方法
摘要:
本申请公开了一种开口机以及控制方法。该控制方法包括在控制器内设置编码器的角位移量与行走小车的位移量的参数关系,并设定第一阈值以及第二阈值;启动开口机,控制器控制行走小车向大梁的第二端运动、凿岩机带动钻杆转动以及驱动油缸驱动抱爪机构闭合;行走小车的位移量达到第一阈值,控制器控制驱动油缸驱动抱爪机构张开;行走小车的位移量达到第二阈值,控制器控制行走小车向大梁的第一端运动。本申请能够避免抱爪机构在开口机的钻孔过程中被铁水烧损,降低了生产成本,提高了生产效率。
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