本发明公开了水泥路面破碎领域的一种水泥路面破碎再生机及控制方法，包括罩壳总成、转子和耐磨板；前料门、后级配梁面板和两侧板环绕包裹于罩壳总成底部；第一油缸驱动所述侧板升降；第二油缸驱动所述前料门开合；所述后级配梁面板包括第一面板和第二面板；第三油缸A驱动所述第一面板开合，第三油缸B驱动所述第二面板开合；第一面板和第二面板开合作用于改变罩壳总成内的空间容量；所述转子转动连接于所述罩壳总成内，外设驱动装置驱动所述转子转动；所述耐磨板设置于所述罩壳总成的内壁上；所述转子上的第一刀齿打碎旧料，并带动旧料朝向耐磨板运动；对旧料进行一级破碎、二级破碎和充分拌和，实现旧料的就地再生。