本发明涉及柱塞泵技术领域，公开了一种可持续性吸附的柱塞泵及物体移取组件，包括泵体和活塞杆，泵体上设置有与泵腔连接的接头，泵体上还设置有负压通道；泵腔的腔壁上于负压通道的两侧还设置有第一密封组件和第二密封组件，活塞杆的端面上设置有第一通孔，活塞杆的外壁面上设置有第二通孔，活塞杆内还设置有连通第一通孔与第二通孔的连通通道。活塞杆在接头与第一密封组件之间往复移动时，利用泵腔的体积变化形成负压，通过负压作用吸取物体；当吸附结构的端面与目标物体之间无法达到完全密封时，活塞杆轴向活动使第二通孔位于第一密封组件与第二密封组件之间，负压设备通过负压通道提供持续性的负压吸附力，从而将目标物体吸附在吸附结构上。