本申请涉及一种回水器故障检测方法、装置和系统。所述方法包括：通过获取第一设定温度、第二设定温度、预设温差、各回水器的初始温度和目标回水器的第一测量温度，基于第一测量温度和第二设定温度的比较结果，输出第一控制命令；在热水器执行循环预热时，获取热水器的当前进水温度以及非目标回水器的第二测量温度，在当前进水温度达到所述第一设定温度、且第一测量温度小于第二设定温度时，若非目标回水器的初始温度小于第一设定温度，则可根据第二测量温度和第一设定温度的比较结果，确认出开路故障的回水器。采用本方法能够省去额外的硬件布设，利用循环预热的执行和温度的检测对回水器的正常与否进行判别，帮助用户获知回水器的故障情况。