本发明公开了一种烟垛取样设备，包括机架，机架上安装有取样机构，取样机构包括取样支架、取样管、采集气缸和出料气缸，取样支架活动安装在机架上且能沿着机架的X轴方向和Y轴方向移动，取样管滑动设置在取样支架上且能沿着取样支架竖向滑动，采集气缸和出料气缸呈水平并排设置，出料气缸的活塞杆竖直向下延伸且连接有出料顶杆，出料顶杆位于取样管的正上方，通过出料气缸的活塞杆伸缩从而带动出料顶杆向下插入或向上退出取样管内部孔道中；采集气缸的活塞杆竖直向下延伸且与取样管相连接，通过采集气缸的活塞杆伸缩从而带动取样管竖向升降。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了烟垛的便捷、高效、精确取样。