本发明公开了一种用于测量采空区注浆浆液性质的测量装置及测量方法，涉及采空区液体性质监测技术领域。其主要包括数据处理机构、储气机构、测量机构和连接机构，数据处理机构位于地面，用于收集测量数据，发出运动指令；储气机构用于储存气体，通过气泵控制测量机构在液体中的上升或下降，还通过储气机构接收测量机构发出的位置信号起到对测量机构定位的作用；测量机构可实现水平移动和对周围液体包括浓度、流速、温度等参数的测量；连接机构用于连接测量机构和储气机构，传输测量数据和输送气体。通过各机构的配合，可获得采空区不同位置的液体性质参数，进而得到采空区液体和注浆过程浆液流动、扩散特征。