本申请公开了基于卡尔曼滤波的负荷模型参数辨识方法及相关装置，方法包括：基于电网负荷节点的电压、有功响应量和无功响应量构建非线性的动态负荷模型，动态负荷模型包括负荷有功响应模型和负荷无功响应模型；对动态负荷模型中的微分方程进行无损变换操作，得到负荷状态空间方程；采用无损卡尔曼滤波方法对负荷状态空间方程进行参数计算，得到自定义模型参数；基于无损卡尔曼滤波方法对自定义模型参数进行辨识处理，得到模型参数辨识结果。本申请能够解决现有技术无法实现负荷模型的非线性分析，且计算量较大的技术问题。