本发明公开了一种基于MF‑ARIMA模型的盾构掘进姿态预测方法，包括以下步骤：采集盾构掘进姿态参数并进行统计；采用中值滤波(MF)对盾构姿态参数进行去噪；对盾构姿态参数进行归一化处理；划分训练数据集和测试数据集；建立基于中值滤波的自回归综合移动平均模型(MF‑ARIMA)对盾构下一步掘进姿态进行预测；根据预测姿态预知超限风险，结合工程措施调整盾构姿态；采集盾构下一步姿态参数，重复上述步骤，直至盾构掘进完成；收集成型隧道管片质量参数，检验模型预测效果。本发明所述方法创新性采用MF‑ARIMA模型对盾构姿态进行准确预测，能预知姿态超限风险，便于提早减小盾构姿态偏差，提高施工安全质量，且理论严谨、简单实用，具有推广应用价值。