本公开提供了一种三维重建模型训练方法、三维重建方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用三维重建、元宇宙等场景。具体实现方案为：获取街景图像样本数据；根据街景图像样本数据的拍摄位姿，生成视角射线；基于街景图像样本数据关联的建筑物数据，计算视角射线的第一体素密度分布信息；将视角射线输入至待训练模型进行预测，得到视角射线的第二体素密度分布信息；基于目标信息对待训练模型的参数进行更新，得到用于三维重建的三维重建模型，目标信息包括：第一体素密度分布信息和第二体素密度分布信息。本公开可以提高三维重建模型的准确性。