发明公开
- 专利标题: 一种电力线路走廊三维建模方法和系统
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申请号: CN202211507104.2申请日: 2022-11-29
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公开(公告)号: CN115797583A公开(公告)日: 2023-03-14
- 发明人: 胡聪 , 杨鑫 , 邱明明 , 石俏 , 吴慧峰 , 何文峰 , 管子然 , 刘超 , 唐建辉 , 张宇宣 , 侯年冠 , 李浩
- 申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司佛山供电局
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司佛山供电局
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 乔欢欢
- 主分类号: G06T17/05
- IPC分类号: G06T17/05 ; G06T17/20
摘要:
本发明公开了一种电力线路走廊三维建模方法和系统,通过机载三维激光扫描技术扫描得到电力线路走廊三维点云,对点云数据进行预处理后,再通过坡度过滤算法和点云维度特征以及空间几何分布特性对点云数据进行精准分类,最后通过特征提取和三维重建得到电力线路走廊高精度三维模型。通过重建的电力线路走廊高精度三维模型即可判断出故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业,为配电线路带电作业提供指导。解决了现有技术未预先对故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业的判断,易导致资源浪费和影响作业效率的技术问题。