本发明涉及一种柔性直流输电的电网黑启动控制方法、装置及设备，该方法包括获取第一网侧换流器的第一充电状态，确定控制第一网侧换流器解锁并采用定直流电压控制策略控制第一网侧换流器运行以及同时获取第二网侧换流器的第二充电状态；根据第二充电状态确定控制第二网侧换流器解锁并采用开环V/F控制策略控制第二网侧换流器运行以及获取黑启动电网的网侧信息；根据网侧信息确定采用闭环V/F控制策略或P/Q控制策略控制第二网侧换流器运行。该方法通过第一、第二网侧换流器的充电状态选择控制策略，第二网侧换流器还根据其自身的网侧信息采用闭环V/F控制策略或P/Q控制策略，降低黑启动高频谐振风险，提高黑启动过程的运行稳定性。